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【土壤湿度传感器】 应用介绍
适用于51duino智能小车机器人的土壤湿度检测代码
一、功能原理：
此模块可以根据土壤湿度来触发高低电平变化。把探测板插入到土壤中，如果土壤干燥，模块IO输出口是高电平，往土壤中加水，湿度超过阈值时则输出低电平。
二、硬件连接 ：
用杜邦线连接51duino和土壤湿度传感器，模块为5v供电，可以直接从主控板上取5V电源。
土壤湿度传感器模块的连接线有三条：VCC,GND,信号（Do），将连线与51duino主控板的P23口连在一起，正好它的VCC和GND对应驱动板上面的VCC和GND，可以给模块供电。如图中红圈处所
把hex固件下载到驱动板，自检完成后，即可测试。把探测板插入到土壤中，如果土壤干燥，机器人静止，往土壤中加水，湿度超过阈值时，机器人启动前进2秒，然后停止。
可以通过调节传感器电路板上面的蓝色旋钮来调整灵敏度。如果前后左右反了，可以通过调整电机的两条线接线顺序。
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