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伺服舵机

下载： 69 点击： 7284

大小：0.26KB 价格：0.00元更新日期：2016-06-09 开发者：小R科技

伺服舵机

- 应用名称
- 所属分类
- 更新时间
- 立即下载
- 伺服舵机
- Arduino
- 2016-06-09

【伺服舵机】应用介绍

Arduino 云台舵机

实验概述：
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

实验原理

舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

了解了基础知识以后我们就可以来学习控制一个舵机了，本实验所需要的元器件很少只需要舵机一个、跳线一扎就可以了。

SG90 舵机*1
Arduino UNO R3 +Arduino电源板*1 扎
电池*1
用Arduino 控制舵机的方法有两种，一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM 信号进行舵机定位，第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2 路舵机，因为Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源所以我们的arduino驱动板上面还应用了arduino电源板。

注意舵机线棕色朝板子的边缘

包涵舵机库函数

创建俩个舵机，并赋初始角度值

定义舵机1号和舵机2号引脚为9号引脚和10号引脚

串口接收到FF0107XXFF或者是FF0108XXFF这样的数据时就会把XX里面的值提取出来，并通过舵机函数赋予舵机角度值（servo1.write(angle1)就是给舵机1赋值

实验现象：

上载到Arduino后，手机连上小车WIFI，打开APP滑动屏幕中间舵机就会按照滑动的姿势运转，从而装在云台上的摄像头可以全方位观测。

实验扩展：

1.控制一个舵机如此简单，那控制多个岂不是更好玩？

网友评论

匿名评论 79.21.70.* 2024-01-16 02:39:49

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wifi robot pc software,.... decrease servo speed is possible thanks from italy cotecorsaire@gmail.com

匿名评论 79.21.70.* 2024-01-16 02:39:48

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wifi robot pc software,.... decrease servo speed is possible thanks from italy cotecorsaire@gmail.com

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