【5v继电器模块】 应用介绍

STMduino-5V继电器模块

 
实验概述
利用继电器模块控制电机转动
实验原理
    继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动系统的电器。输入的信号可以是电压，电流等电量，也可以是转速，时间，温度和压力等非电量。继电器一般不是用来直接控制信号较强电流的主电器，而是通过接触器或其它电器对主电路进行控制。但就一般来讲，继电器是承受机构，中间机构和执行机构三部份组成，承受机构是反映和接入继电器的输入量，并传递给中间机构，将它与额定的整定值进行比较，当达到整定值时（过量或者欠量），中间机构就使执行机构产生输出量，从而接通或断开被控电路。
 
实验步骤
STMduino开发板电机输出口接上一个电机，A5口再连接一个按钮开关，通过这个开关来控制这电机的转与不转，马达俩头线接M+M-,
按键开关信号线S接A5，VCC接5V，GND接GND。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
代码解析
首先定义了按键和继电器的引脚分别是A5，A4，并将按键开关设置为输入模式，继电器设置为输出模式，主循环里面判断按键是否按下的状态，是的话亮起继电器闭合，电机转动，不是的话继电器张开，电机停止。
 
main函数里面初始化时钟、SysTick、以及GPIO。while循环里面做想关的逻辑判断，并作出相应的动作。
 
实验现象
打开STMduino开发板的开关，上传代码后，按下按键的时候，电机是转动的，当松开时电机就不转了。