【魔术光杯】 应用介绍

STMduino-魔术光杯

 
实验概述
水银开关多了一个独立的LED，俩组可以组成魔术光杯，从本实验可以学到不同的传感器可以组合成不同的玩法。
实验原理
利用水银开关来检测模块的倾斜状态，用PWM波来控制独立的LED，使其可以有由亮暗的不同程度的变化，俩者结合当水银开关检测倾斜时，LED灯会越来越暗，另一个灯会越来越亮，使之像心跳一样！
 
实验步骤
将魔术光杯其中一个模块的S脚接STMduino电源板上面的A5引脚，LED控制接数字引脚3(实现PWM功能)另一个模块 S接A4，LED控制数字引脚4。
 
代码解析
首先我们定义了俩个led和模块引脚分别为3,4，A5和A4，GPIO_Config()里面将魔术光杯的水银开关引脚初始化为输入模式，
 
在Timer.c文件中TIM3_GPIO_Cconfig(void)函数将定时器的俩个通道GPIO初始化
 
在TIM3_Mode_Config(void)函数中将配置定时器的周期，分频系数及计数模式
 
 
主循环里面，我们做了俩个判断，当读取到A模块引脚有电平信号时，LED的PWM信号不是最大时，PWM信号增加，读取到模块B引脚有电平信号时，LED的PWM信号不是最小时，PWM信号减小，然后将PWM信号赋值到LED A 将PWM信号的反差值赋值到LED B，俩个LED此消彼长。
 
 
实验现象
打开STMduino开发板的开关，上传代码后，当一个水银开关倾斜时，自己的LED灯会越来越暗，另一个灯会越来越亮，像心跳一样！