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【STM32F10x多路ADC控制云台机械手】 应用介绍
STM32f10X ADC学会了那些温度光敏等传感器都是没有什么问题，一通百通。
自己买了WiFi-robots的开发套件很好用，也推荐大家购买，强大不需要理由；
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。
ADC的输入时钟不得超过14MHZ，它是由PCLK2经分频产生。
如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值，AWD模拟看门狗状态位被设置。
ADC通常要与DMA一起使用 这里只是简单的用库配置ADC 不断扫描来实现ADC的应用。
控制机械手同理，楼主把接口已经写好，下载源码后有问题可私聊楼主喔flieed@foxmail.com
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