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更新日期：2016-09-29
开发者：小R科技
步进电机实验
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- 步进电机实验
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Arduino
- 2016-09-29
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【步进电机实验】 应用介绍
步进电机实验
编译器版本：1.5.6
实验器材：Arduino uno r3 、5v电池、电位器、ULN2003
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动
器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位
的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从
而达到调速的目的。
工业使用的步进电机与本次实验使用的不同，
下面图式两种不同款式的工业用步进电机
使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样
连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：
驱动方式:（4-1-2相驱动）
下面是电机的端口结构图，1,3为一组，2,4为一组，5号是共用的VCC。
因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片
进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。
ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管
组成。可以用来驱动步进电机。
电路图
实物图
实验现象：
转动电位器，步进电机会转动一定的步数》
