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PS2手柄控制Arduino小车
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PS2手柄控制Arduino小车
下载： 272
点击： 15418
大小：13KB
价格：0.00元
更新日期：2017-11-25
开发者：makersky
PS2手柄控制Arduino小车
应用名称
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PS2手柄控制Arduino小车
Arduino
2017-11-25
【PS2手柄控制Arduino小车】 应用介绍
AduinoUNO PS2游戏手柄控制前后左右
实验概述：
使用PS2游戏手柄控制ArduinoUNO小车前进后退。
实验原理：
采用PS2游戏手柄的控制方式替换了WiFi控制的方式，
ArduinoUNO
主板上连接PS2接收器，接收来自PS2手柄发送来的指令进行解析，对小车做出相应方向的改变。PS2是索尼的PlayStation2游戏主机的遥控手柄，现在其协议已经被别人破解并公开。PS2游戏手柄采用4线方式与单片机通信，PS2手柄由手柄与接收器俩部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机可以作为主机，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可以通过接收器，向手柄发送命令，配送手柄的发送模式
PS2手柄和机器人小车的连线示例
PS2手柄接收器和小车主控板接线的对应引脚
将PS2手柄接收器和小R wifi视频小车机器人的主控板连接好以后，打开Arduino 的IDE，打开PS2手柄连接Arduino的示例程序，在将程序烧录进Arduino之前，要将PS2的库文件导入到Arduino 的IDE里面，依次点击“项目”—“导入库”—“添加库”
在弹出的对话框内选择PS2的库文件“PS2X_lib.zip”，点击“打开”导入库文件。
将程序烧录到Arduino主控板后，接通电源操作PS2手柄，在串口监视器能看到输出的数据就连接成功了。
使用方法
手柄需要2节7号电池供电，接收器接好后开机即可。手柄有个开关，将开关打开到ON状态，此时接收器还在闪烁状态，一会时间后手柄和接收器自动配对后接收器常亮，手柄由闪烁的红灯变成常亮的绿灯表示已经配对成功了！如果一直是闪烁的状态就需要检查是否接线有误。连接成功后按左侧的四个方向按键(或者左侧的摇杆)即可遥控小车前后左右方向，如果遇到方向不正确可以调换一下电机的接线顺序。
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