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概述： 51duino开发板结合12864液晶显示器和小R科技研发的MPU6050模块（只要会用串口就可以学会使用这个传感器）。我们把MPU6050的姿态的各种算法集成在模块内部只需要用串口去读取数据就可以得到稳定的角度，角速度，加速度等数据。 实验材料： 51duino开发板、7.4V 18650电池组、小R科技MPU6050模块、12864液晶显示器。 烧录代码： 在上面文档中下载驱动源码，然后参考下面链接中的烧录方法给51duino开发板烧录代码。 http://www.wifi-robots.com/thread-1275-1-1.html 接线方法： 只需要按照开饭上面的接口指示把12864液晶显示器正确插在开发板上面预留的12864液晶显示插槽中就可以了。我们MPU6050模块需要把模式选择在串口模式、波特率选择9600。然后开发板连接MPU6050模块的串口接口就可以了（接线：GNG-GND、VCC-VCC、TX-RX、RX-TX）。连接完成后如下图所示。 启动之后按下开发板上面KEY1按键可以选择显示的内容。按下KEY2按键可以选择启动MPU6050模块，或者关闭MPU6050模块（上电需要按一下KEY1选择显示内容，再按一下KEY2启动MPU6050模块）。 视频效果展示：
