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巡线遁迹      

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大小:84.49KB 价格:0.00元 更新日期:2016-06-09 开发者:小R科技
  

巡线遁迹
    • 应用名称
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    • 巡线遁迹
    • 51duino
    • 2016-06-09
【巡线遁迹】 应用介绍

适用于51duino智能小车机器人的巡线遁迹代码

一、功能原理:
        在车头安装2个垂直向下的红外避障模块,作为探测黑线的传感器,当传感器返回的电平为0时,表明是正常地面,当返回的电平是1时,表明是黑线,从而根据两个探测器的状态,判断当前车体的车头状态相对于黑线是何种位置,再进行方向纠正,每一轮死循环都会纠正一次,直到满足车头与黑线平行且探测器未被触发为止。

二、硬件连接:
        在车头安装2个垂直向下的红外避障模块,模块发射头距离地面约2cm,调整红外避障模块的灵敏度,使之正好在对着黑线的时候,传感器尾部的指示灯熄灭,对着正常地面时亮起。

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