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51duino制作巡线小车      

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大小:106.64KB 价格:0.00元 更新日期:2017-09-08 开发者:小R科技
  

51duino制作巡线小车
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    • 51duino制作巡线小车
    • 51duino
    • 2017-09-08
【51duino制作巡线小车】 应用介绍

 

51duino制作一个巡线小车

概述
   51duino开发板结合四路红外巡线传感器便可以实现巡线小车的功能。我们把红外传感器的传感头安装在小车的前部。小车行进时,如果小车的左边红外传感器检测到黑线那么小车会左转,如果小车右边红外传感器检测到黑线那么小车右转这样便可以使得小车一直循着黑线走。实现了巡线小车的功能。
红外传感器: 


   
51duino开发板


接线介绍:
     接线介绍可以参考51duino巡线小车说明书(下载说明文档)下图是组装好的51duino巡线小车。仅供参考。

效果展示:
     1、小车平滑循线
        小车可以很平顺的跟着黑线走,与过去通常寻迹小车“碰碰撞撞”的感觉完全不一样。

    

   2、小车自动抵抗外界干扰
     具有抵抗外界轻度干扰,可以使得巡线功能更加稳定。
   

程序展示:
   可以自己下载这个寻迹小车的源代码自己也如果有兴趣可以去做一做这个小车。
  

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