STMduino
STMduino是小R科技基于STM32F103/105芯片开发的一款进阶级智能车、机器人控制核心板，STMduino主控核心是32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司产品，其内核为Cortex-M3，主控集成定时器、CAN、ADC、SPI、I2C、USB、UART等多种功能，运算速度和处理能力较C51、AVR单片机更上一个层次，是作为复杂控制系统、姿态运算控制、复杂逻辑编程的优秀平台。STMduino主板搭配小R科技的PWR电源稳压-舵机/电机驱动板可以作为常规机器人驱动系统，也可以搭配小R科技的BAL-PWR电源/电机驱动板作为双轮自平衡车机器人驱动系统，甚至也可以作为四轴飞行器飞控核心使用。
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